| самостоятельный робот |
|
|
|
|
На данный момент его самыми впечатляющими достижением является самостоятельное прохождение целого «лабиринта» из коридоров, комнат и закрытых дверей в поисках бытовых стандартных розеток, от которых он успешно заряжает батареи. Впервые навык поиска розеток и открывания дверей были соединены в одной машине и реализованы на качественно новом уровне. Весит робот 145 килограммов. Имеет 4 степени свободы своего туловища. Каждая рука имеет 8 степеней свободы. И так же 3 степени свободы у головы, которая оснащена стереокамерой и лазерным дальномером. Робот хорошо ощущает движение дверей и поэтому не прилагает больших усилий на неё там, где этого не требуется. PR2 - это очередной шаг на пути к приобретению роботами настоящей самостоятельности. Наряду с поиском розеток в программу робота можно установить уборку помещений или сервировку стола. При этом робот будет сам заряжаться в нужный момент и ведь он вполне самостоятельный. Однако как роботу, так и Вам просто необходима замена проводки, которая убережет ддом от неприятных сюрпризов, а выполнить для вас ее сможем мы.
|